缸内直喷技术是目前主流引擎的技术了，但缸内直喷技术又有分为单喷射或者是双喷射技术，其中丰田D-4S是其中的代表者，因为D-4S是全球率先投入使用双喷射技术的！
在1996年丰田就已经推出了旗下的缸内直喷技术，当时被称为D-4 ，之后在2005年丰田将 D-4缸内直喷技术以及歧管喷射整合在一起，而为什么要这样的设计？采用双喷射的原因就是为了在引擎处在不同的工况下采用不同的喷射技术，例如可能在低速行驶的时候就只是采用歧管喷射，至于在需要加速或者是其他比较激进的驾驶路况下引擎才会转到缸内直喷，而这项技术开始只出现在雷克萨斯第四代的LS上，搭配的引擎是4.6L的V8引擎。
至于双喷射技术互相切换有什么好处？为了越来越严苛排放法规，双喷射技术可以很好的避免了碳氧化物的产生，同时保留了节能特性，而且重点是他们解决了之前缸内直喷引擎都会遇到的问题：引擎输出降低。
为什么以前的引擎使用缸内直喷引擎输出会降低？因为缸内直喷喷嘴在喷出雾化燃油的时候需要通过Swirl Control Valve （涡流控制阀）来将空气和雾化燃油进行进一步的混合，但是这个混合动作在阀门轴遇到空气流的时候又会形成阻力，所以D-4S技术成功克服了这个早期缸内直喷引擎都会遇到的问题。