2024 年 7 月 12 日消息，天眼查知识产权信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质”，公开号 CN202410757945.1，申请日期为 2024 年 6 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种位姿构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预处理后的传感器数据；提取所述传感器数据中的特征点；根据所述特征点生成载体位姿；对所述载体位姿进行平整度检测，得到检测结果；当所述检测结果为需要补偿时，对所述载体位姿进行补偿，得到位姿构建结果。实施本申请实施例，可以提高位姿构建的准确程度，降低计算量，提高无人车的位姿构建能力，对于不平整路面等恶劣环境，也可以实时、完整地进行位姿构建。