“想要突破，必然赶超”小鹏说“智能野心和实力必须同步”

作为唯一一家在广州地区的造车新势力车企，东道主身份的小鹏汽车，在本届广州车展上倒是显得低调许多，不过那款亮黄色的小鹏P7鹏翼版还是吸引了太多眼光的注视。

此次小鹏汽车携旗下轿跑P7、SUVG3i系列车型亮相车展，董事长 CEO何小鹏也亲临现场，为媒体们展示了当下小鹏的最新突破，并分享了对下一代自动驾驶软硬件体系的理解与思考。

小鹏汽车董事长 CEO何小鹏小鹏P7鹏翼版

一直自诩为“一家富有极致探索精神的科技公司”，对于探索，小鹏一直在路上，因此在本届车展，小鹏推出了一款极具突破精神的小鹏P7鹏翼版。

经现场介绍，小鹏P7鹏翼版有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，补贴后全国建议零售价为36.69-40.99万元，基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版产品打造的鹏翼版，在前车门位置上加入剪刀门，还加入了专属的超闪绿外观涂装，让其外观看起来非常酷炫，夺目，超跑的即视感有没有。

这扇鹏翼门除了是小鹏P7鹏翼版最特别最亮眼的地方之外，还赋予了它更多好玩又特别的功能：

1，它采用带电吸合的电动剪刀门，拥有多达7种开启方式，包括车外钥匙开启、车外蓝牙/NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启。

2，鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。

3，鹏翼门的左右两侧各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞，同时，障碍物移除后车门还能够继续开启。

此外，小鹏P7鹏翼版还拥有天辰灰、曜日红、超闪绿三种外观颜色，并由世界颜料供应商巴斯夫提供色漆，也是目前小鹏汽车所有外观颜色中开发难度最大、耗时最长，且成本最高的颜色。

也作为一款智能车型，新车标配XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益，有了这些，这款鹏翼版的P7是不是感觉起来更加的拉风，可人。

下一代自动驾驶体系

做自动驾驶辅助系统，小鹏一直在线且很认真，但如今市场上的自动驾驶辅助系统也是百花齐放，小鹏是如何让自己突围而出呢？

小鹏告诉到，“在软件架构方面，目前以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。在硬件架构方面，小鹏汽车考虑将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器。”小鹏想要打造，“史上最强的硬件冗余设计。”

小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系

而这个“史上最强的硬件冗余设计。”也在现场总结了四大优势：

第一，控制域高度集成：目前，小鹏汽车的自动驾驶智能控制单元实现4合1，即，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力10倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。第三，高精度定位提升：RTK终端从4G升级为5G，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“IMU GNSS RTK（5G） 高精地图（高速&城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉 毫米波雷达 超声波传感器 车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。

率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车

积极布局，赶超别人几乎也成为小鹏想要作为行业第一的目标，而在这个目标之下，小鹏计划在2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。过去，激光雷达受限于成本，不能在车上进行规模化搭载，而今，在小鹏汽车上激光雷达不仅可以有效提升车辆的高精度识别性能、覆盖更多、更细节的使用场景，还能有效支持未来城市低速NGP功能的实现。

这样的前进，不仅是属于小鹏汽车自己的，也是属于中国自主品牌在智能和道路数据上的进步，而何小鹏在现场指出，“小鹏G3i是基于小鹏首款智能汽车小鹏G3进化的产品，拥有最高达520km的NEDC综合续航里程，更适合中国路况的自动驾驶辅助和全场景自动泊车能力。而定位超长续航智能轿跑的小鹏P7凭借中大型轿跑身材、4秒级百公里加速等极致性能展现了比肩百万级豪车的驾驭乐趣，并根据中国道路情况及用户实际需求，带来国内领先的XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统及以全新的Xmart OS 2.0车载智能系统为核心的智能音乐座舱，展示出其在智能化领域的强大实力和创新科技。”这是一种尝试，一种敢于突破的本质，这也是国内自主品牌大胆前进的优势。

文/小花