当前辅助驾驶技术加速从技术验证迈向规模化落地阶段。作为港股"辅助驾驶第一股"，知行科技自2016年成立以来深耕软硬一体全栈解决方案，已形成覆盖智能前视一体机和域控制器两大硬件产品线的技术体系。截至2025年，公司累计获得70余个车型定点，量产交付覆盖70余款车型及100余国家和地区。
2025年7月22日，知行科技产品总监徐健在第八届智能辅助驾驶大会上表示，通过模块化研发架构、数据驱动迭代及全球化合规体系，已实现高阶行泊一体方案在10万级主流车型的规模化落地，推动辅助驾驶技术平权化进程。
徐健｜知行科技产品总监
以下为演讲内容整理：
公司布局与产品矩阵
知行科技成立于2016年12月，于2023年12月完成港股上市，团队规模约600人，总部位于苏州，并在上海、北京、广州、武汉及德国设立分支机构，同时在马来西亚建有海外工厂。公司专注于软硬一体的全栈辅助驾驶解决方案，覆盖行车与泊车场景，包括基础行车、高速领航、自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、记忆泊车及代客泊车功能。
图源：演讲嘉宾素材
硬件产品矩阵分为智能前视一体机（iFC）和域控制器（iDC）两大系列：前视一体机提供200万像素（基于EQ4芯片）和800万像素（基于征程J3/J6B芯片）方案；域控制器则布局国产芯（征程J3/J6B/E/M系列）与国际芯（TI TDA4、瑞萨V4H），支持从低算力（<10TOPS）到中算力（<150TOPS）的全平台适配。
图源：演讲嘉宾素材
制造方面，公司拥有SMT生产线和全自动组装线，具备百万级，已服务20余家客户、超70个定点项目，其中过半数完成量产交付，并实现25款车型在100余国家和地区的出海，包括欧盟、中东等高法规市场。核心里程碑包括：国内辅助驾驶港股上市第一股；基于征程J3芯片首实现ADAS产品出海；在TDA4平台首量产Bev泊车算法；基于瑞萨V4H全球唯一实现高阶行泊一体交付。
图源：演讲嘉宾素材
辅助驾驶平权化与安全升级
2024年初，辅助驾驶技术进入平权化加速期，多家车企将高速领航与自动泊车方案下探至10万级车型，少数部分车型配置门槛降至7万元，激光雷达方案则下探至13万级市场。这一趋势标志着辅助驾驶从技术预研转向商业化落地阶段。然而，同期安全法规要求显著提升，L2级辅助驾驶新国标对感知能力和测试验证提出更高标准，主机厂频繁关注困难场景应对能力。行业反馈表明，纯视觉方案面临瓶颈，更多高阶辅助驾驶配置向激光雷达方案倾斜，推动系统开发向更安全、更可靠方向演进。对此，知行科技通过算法优化和工程化能力，在低算力平台实现高阶功能部署，例如基于TDA4平台（8TOPS）的Bev泊车算法，动态支持3D OCC感知，解决悬空障碍物等复杂问题。
图源：演讲嘉宾素材
泊车场景的性能裂变
针对泊车场景，知行科技在低算力平台实现性能突破。通过Bev模型与3D OCC技术融合，系统支持动态换挡、指尖泊入和循迹倒车功能，并提升规划自由度，例如支持全类型车位头入/尾入选项及逆向鱼骨车位泊入。
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2024年4月以来，持续迭代解决了脱困能力不足问题，新增被逼停后自动脱困功能；优化细小障碍物感知，提升泊车安全性；在水平车位中应用混合A星算法，将泊车速度提高30%以上。当前，该方案已部署于TDA4、征程J6E/J6M等平台，并在海外市场验证了特殊场景适应性，如红色线车位、陶瓷钉斜车位等。下一步将向低算力平台融入代客泊车等高阶特性。
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城市领航与数据闭环驱动
城市领航方面，知行科技基于中算力平台推进技术迭代。2024年在征程J6M平台实现记忆行车功能闭环，自研7V/11V Bev感知模型整合在线定位技术，已在苏州完成Demo验证。关键技术包括融合定位、多模态和时空联合规划，支持无保护左转、施工场景应对及特殊车道识别。
图源：演讲嘉宾素材
算法路径上，2023年完成传统CNN感知规控开发；2024年量产Bev模型；2025年重点推进两段式端到端方案，泊车系统已就绪，行车系统进入实车验证阶段。前瞻布局包括2026年预研One Model端到端技术及VLA大模型应用。数据驱动是核心支撑：大模型自动化挖掘高价值场景，覆盖300余细分场景；云端预标注系统通过4D动态真值生产，将标注成本降低85%、周期压缩90%；仿真数据生成强化边缘案例，提升算法泛化能力。
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工程化与全球化交付体系
系统工程化能力是量产落地的基石。知行科技采用V模型融合敏捷开发范式，实现算法——例如在TDA4平台优化Bev模型，通过DSP算子开发实现2D转3D输出；硬件模块化积累200余标准线路库，缩短设计周期；软件平台化共享模型数据，降低开发成本。
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海外布局聚焦法规适配与场景差异化：完成欧盟GSR2.0、R79等认证及ENCAP 2023标准覆盖；数据合规遵循GDPR，实现脱敏处理；量产项目覆盖5大地区、100余国家，针对性开发了陶瓷钉斜车位、道钉点状车道线等特殊场景方案。业务模式灵活多样，支持软硬全栈交付、硬件底软定制、功能算法模块及工程技术服务分离输出。
图源：演讲嘉宾素材
未来展望与挑战
展望未来，知行科技将持续优化低算力平台的行泊一体方案，基于征程J6B提升感知性能；城市领航功能将于2025年实现从“能用”到“好用”的体验升级。挑战主要集中于高阶功能的安全验证与全球化合规成本——例如VLA大模型的全场景技术验证需海量数据支撑，而海外高法规地区的数据回传与本地化适配将增加开发周期。通过数据闭环与模块化研发，公司目标在2026年完成全链路“车位到车位”的技术打通，推动辅助驾驶在主流市场的规模化渗透。